| 产品名称 | 描述 | 品牌 | | 循迹感测模块-IRD | IRF是利用TCRT5000反射式红外线侦测组件，来侦测从平面反射回来的模拟讯号，并可透过比较器将模拟讯号转换成0或1的讯号输出，模块上的可变电阻可依不同平面颜色特性而调整成不同感度，使用者可依据不同环境进行调整。 | |
| 红外线测距感测模块-IRF6 | IRF6是利用TCRT5000反射式红外线侦测组件，来侦测从平面反射回来的模拟讯号，并可透过A2P Converter转换成脉波宽度讯号输出，可测量约0至6cm之距离，使用者可依据不同环境进行调整。 | |
| 红外线测距感测模块-IRF150 | IRF150是利用SHARP GP2Y0A02YK反射式红外线侦测组件，来侦测从平面反射回来的模拟讯号，并可透过A2P Converter转换成脉波宽度讯号输出，可测量约20至150cm之距离，使用者可依据不同环境进行调整。 | |
| 红外线测距感测模块-IRF80 | IRF80是利用SHARP GP2D12反射式红外线侦测组件，来侦测从平面反射回来的模拟讯号，并可透过A2P Converter转换成脉波宽度讯号输出，可测量约10至80cm之距离，使用者可依据不同环境进行调整。 | |
| 红外线测距感测模块-IRF30 | IRF30是利用SHARP GP2D120反射式红外线侦测组件，来侦测从平面反射回来的模拟讯号，并可透过A2P Converter转换成脉波宽度讯号输出，可测量约4至30cm之距离，使用者可依据不同环境进行调整。 | |
| 大气压力感测模块 - Barometer A | Barometer A模块是大气压力感测模块，BASIC Commander可以下达简单的指令，取得现在的大气压力与高度。量测范围压力可达300至1100hPa，高度范围从-500公尺到9000公尺。并且提供多种大气压力与高度换算，也可以设定特定大气压力与高度自动提醒事件。 | |
| 温度与湿度感测模块 - Thermometer A | Thermometer A是温度与湿度感测模块，BASIC Commander可以下达简单的指令，取得现在温湿度。量测范围温度可以达摄氏-40至123.8度，湿度0至100%，并且提供华氏、摄氏以及绝对温度的换算。透过指令也能直接取得露点温度。 | |
| 超音波距离侦测模块-Sonar A | Sonar A是一个超音波距离侦测模块，由Basic Commander下达侦测模指令，回传与障碍物的距离，侦测范围可辨识由2公分到5公尺。 | |
| 电子罗盘模块 - Compass B | Compass A是个电子罗盘模块，由BASIC Commander下达简单的指令，可以取得模块与地磁的夹角，以及模块的磁倾角，能藉此取得模块朝向的方位与倾斜角度。 | |
| 颜色感测模块 - Color RGB | Color RGB模块是一个颜色感测模块，BASIC Commander能以用简单的指令，取得感测的颜色波长，可以单独或同时取得红蓝绿三色的量值。附有LED光源，可以在光源不足时提供照明。提供255组颜色值储存。 | |
| 八组伺服机输出控制模块 - Servo Runner 8 | 利基Servo Runner 8模块可以一次控制八个伺服机，并且提供整合好的指令，让用户可以直接使用速度或时间，决定伺服机的移动模式。 | |
| 三轴加速度感测模块 - Accelerometer 3B | Accelerometer 3A是个加速度感测模块，可以测量XYZ三个轴向，静态与动态的加速度值。由BASIC Commander下达感测指令，能回传数字加速度值，并可动态设定四种感度，各轴向最大侦测值可达正负6g。 | |
| 伺服机控制模块 - Servo Runner A | 伺服机控制模块 - Servo Runner A Servo Runner A模块可以同时控制16个伺服机，用户可以直接使用速度或时间规划伺服机动作。可储存多达250个动作(Frame)，透过Frame弹性组合，可完成各种复杂动作。 | |
| 直流马达控制模块 – MR 2x30 | MR 2x30为直流马达控制模块，可由BASIC Commander透过简易的指令设定，自由操控两颗直流马达。可随时动态的更改马达转速，并取得马达现在的状态，包含转速或是方向。最大可以承受30A与35V的电流电压值。 | |
| 直流马达控制模块 – MR 2x5A | MR 2x5为直流马达控制模块，可由BASIC Commander透过简易的指令设定，自由操控两颗直流马达。可随时动态的更改马达转速，并取得马达现在的状态，包含转速或是方向。最大可以承受5A与35V的电流电压值。 | |
