产品介绍:
利基 Accelerometer 3B 模块是一个简单易用的高精确度三轴加速度感测模块，透过cmdBUS 与BASIC Commander 连接，可以用简单的指令取得三个轴向的加速度值，或是加速度与轴向的夹角，并且可执行软件校正，提升了多种情况的适应性。
应用方向:
Ø 静态倾斜角度的量测，控制载具维持平衡。
Ø 动态加速度的量测，感测受力大小与方向。
Ø 静态加速度的量测，可以侦测重力方向。
产品特色:
Ø 数字化量测三个轴向的加速度值。
Ø 提供四种精准度(1.5g，2g，4g，6g)，可随时以软件指令切换，配合不同量测需求。
Ø 以度为单位量测加速度与轴向角度值。
Ø 提供 2D 合成力与角度回传，并且可任意选择所要量测的两个轴向。
Ø 提供 3D 合成力与角度回传。
Ø 受力值提醒，设定所要侦测的受力值，能自动产生提醒事件，可以分别设定X，Y，Z 或2D 合成力的受力值，各个设定都有八组提醒事件能弹性运用。
Ø 偏向角提醒，设定所要比较的基准角与偏移量，以度为单位，当超过偏移角度，自动产生提醒事件，可以设定2D 任两轴合成力的偏向角。
Ø 256 组角度储存空间，可以储存现在角度，或是储存任意角度，做为偏向角设定时的基准。
Ø 侦测角度可以精准到以度为单位。
Ø 能侦测范围达±6 g 的加速度值。
Ø 自动储存各轴向最大加速度值，透过指令能快速读取或重新计算。
Ø 感测频率能选择五种更新速率(100 Hz，50 Hz，25 Hz，10 Hz，1 Hz)，并能随时以指令动态更换更新频率。
Ø 更新感测值提醒事件，指令设定后，会自动在每次感测值更新后，产生提醒事件。
Ø 校正设定指令，可以随时以指令更改校正值，取得符合需求的回传值。
Ø 可以直接以指令读取各轴向的数字电压值。