产品介绍:
利基Servo Runner A模块可以一次控制十六个伺服机,并且提供整合好的指令,让用户可以直接使用速度或时间,决定伺服机的移动模式。设有多达120组内存可以储存位置与移动方式(速度或时间),让各种动作轻易组合完成。
应用方向:
Ø 各种伺服机的操作与应用,包括机械手臂,机器人关节。
产品特色:
Ø 十六组伺服机输出接口,可同时控制十六组伺服机。
Ø 可控制伺服机位置由0.5 ms至2.5 ms。
Ø 软件微调指令,不用机械拆装,仅由软件设定,就可以达到微调各个伺服机转向角度的目的,可设定-128~127 μS。
Ø 程序可以设定伺服机转向速度,用户可根据需求设定多段的伺服机转向速度。
Ø 使用者可以设定一个共同时间,让各个伺服机在同时间达到不同的转向角度。
Ø 内建120组伺服机记忆空间,每组可以储存目前设定好的十六个伺服机目标位置,与速度或时间参数,在需要时直接呼叫,可以免去重复设定的动作,也可以快速组合出多样化的效果。
Ø 设有四组事件提醒,让使用者可以在判断动作完成后,自动进行下一项操作。各事件可以设定任意1~16各伺服机作为判断依据。
Ø 各种状态取得指令,用户可以随时确认伺服机是否动作完成,取得现在位置,目标位置,微调参数,或是设定的时间与速度値。
Ø 分辨率可达2μS。