机械人的定义

虽然阿童木和铁人 28 都不是现实世界中存在的人物，但是这些科幻卡通、小说、电影等却不断令很多人，不少人甚至深受这些故事的影响，在少年时立志决定将来投身研究机械人行业。 事实上，机械人的确是一种令人着迷的产物，因为人们可以在研发机械人的过程中将源源不绝的创意实现出来。

由今期开始，本刊将一连几期为大家介绍机械人的各方面知识。由机械人的运作原理、发展历程、到跟机械人有密切关系的电子学，我们都会一一网罗。

怎样才算是机械人？

试 看看科学界多年来对机械人所下的定义。在 1967 年日本召开的第一届机械人学术会议上，东京工业大学教授森政弘与电气通信大学教授合田周平就提出「机器人是一种具有移动性、个体性、智慧性、通用性、半机 械半人性、自动性、奴隶性等 7 个特征的柔性机器」。另一方面，早稻田大学机械学系教授加藤一郎在同一场合提出机械人应具有下列 3 个条件：

- 具有脑、手、脚等三要素的个体；

- 具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；

- 具有平衡觉和固有觉的传感器。

1987 年国际标准化组织亦对工业机械人进行了定义：「工业机械人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。」

中国科学家对机械人的定义是：「机械人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。」

虽然机械人的定义没有统一标准，但可以肯定的是，机械人已变得愈来愈复杂，需要更多的功能执行不同性质的任务。

Sony SDR-4机械人