机械人发展历程 (一)

其实自人类有文明以来就对于制作能够执行工作的机器作过不少丰富的想象和尝试。由古希腊、到亚历山大大帝、至十三世纪的文艺复兴时期都是如此。不过现代的 机械人学还是要到十九世纪才开始兴起，虽然初期的所谓机械人似是小玩意多于科学研究，但亦有一些杰出的成果，例如美国派里陀螺仪公司于 1913 年制成自动航仪，利用陀螺仪来测量飞机最否偏离航线，成为早期的自动操作机器； 1938 美国的 William Pollard 和 Harold Roselund 发明了一只机械臂用作自动喷洒装置。

但是，若要机械人能够做更加大量和复杂的工作，计算器（即现时的计算机）的运算能力必须再进一大步。由于这时期的计算器仍停留在机械形式，运算能力难有突破，结果机械人的发展仍很缓慢。

“ Robot ”一词的由来

“ Robot ”一词源出自捷克语“ Robota ”，意谓「强迫劳动」。

1920 年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生?劳动的那些家伙取名“ Robot” ，汉语音译?「罗伯特」，捷克语意为「奴隶」 -- 萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们没有思维能力，不能思考，只是类似人的机器，很能干， 以便使人摆脱劳作。它们能生存 20 年，刚生产出来时由人教它们知识。他们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因，机器人开始有了知觉，它们 不堪忍受人类的统治，做人类的奴隶，于是，机器人向人类发动攻击，最后彻底毁灭了人类。“ Robot ”一词也正式由此而生。