默默耕耘的五十年代
自工业革命后科技进步神速，加上适逢战争结束，不论是军方或民间都较战 前投入机械人的研发。虽然在二十世纪五十年代没有太多机械人完成品，但不少现今普遍使用的科技如计算机辅助制造系统、专家系统、机械臂等都在这个时期面世。 因此，五十年代是机械人发展的起步阶段，是各方人士不断作出尝试与改进的阶段。
1950 年
曾 经在二次大战时协助英军破解德军通讯密码的著名科学家Alan Mathison Turing于这一年发表了“Computing Machinery And Intelligence”一文，提出「图灵测试」（Turing Testing），以判断一台计算机是否具有思考能力。而一台具有思考能力的计算机便称为「图灵机器」。自此之后，科学界每年都会举办研讨会，讨论计算机的发展 距离「图灵机器」的要求还有多远。
1954 年
美国工程师Joseph F. Engelberger及George Devol研发出全世界第一部工业用机械臂“Unimate”。
1956 年
在 这一年两位卡内基美隆大学（Carnegie Mellon University）的计算器科学研究员Allen Newell和Herbert Simon成功发展出全球第一个专家系统（Expert System）机器——Logic Theorist（或称为Logic Theory Machine），利用递归搜索技术（Recursive Search Techniques）解决复习的数学问题。
同 年，被认为是「人工智能之父」的John McCarthy组织了「人工智能夏季研究会」，邀请对机器智慧感兴趣的专家和学者到达特茅斯学院（Dartmouth College）参与。讨论进行了一个月，不但成功将许多专家和学者聚集在一起，而且确立了人工智能（Artificial Intelligence，AI）为科学研究范畴，为日后AI的发展奠定了基础。
1956 年
Allen Newell和Herbert Simon两人制造出通用解题机（General Problem Solver，GPS）的第一个版本并进行测试。GPS的运作基本上是继承Logic Theorist机器和扩展了Wiener的反馈原理来运行（详情请参阅第88期《今日校园——机械人学堂》的《Robot之往事》专栏）。GPS最初用 作证明数学理论和象棋对奕，不过它同样能处理数学解难工作。
另一方 面，Servomechanisms Laboratory亦正式在麻省理工学院（MIT）设立。该实验室向外界示范了第一台计算机辅助制造系统（Computer-aided Manufacturing，CAM）。示范期间还利用该系统制造一批烟灰缸送给参选人士。
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Herbert Simon |
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