机械人发展踏入成长期

由1961年开始，不少工业大国开始引进工业用机械臂，提升了机械人的实用性。另一方面，工程师开始对人工智能（AI）进行研究，同时为提高产业机械人的工作效能，开始研制实验性质的人工智能机械人。概括来说，由60年代开始机械人的发展踏入成长期。

人工智能

在 60年代，不少研究人员把机械人作为AI的载体，研究如何使机械人具有识别环境、解决难题及规划能力。而随着冷战持续，美国为了保持科技上的优势，遂加强 对尖端科研的资助，而AI亦成为被大力支持的项目。1963年，麻省理工学院（MIT）接受美国国防部220万美元的资助，用于研究机器辅助识别。往后数 年出现了大量实验性的AI程序，其中有著名的“SHRDLU”（用来解决空间和逻辑问题的程序）。

工业用机械人

随 着传感技术和工业自动化的发展，工业用机械人在60年代开始进入实际生产阶段，最初主要用于焊接和喷涂作业中。1961年，UNIMATE机械臂正式投入 服务，在通用汽车（General Motors）厂房的生产线内将经过热压铸处理的金属搬移及进行焊接。过去这些重复而危险的工作都是由人类担当。

1962 年，美国机械与铸造公司（American Machine and Foundry，AMF Corporation）研制出全球第一部柱坐标型（Cylindrical coordinate）机械人Versatran，可作轨迹控制，初期用作多用途搬运机械人。

1963 年，位于美国加州当尼的（Los Amigos Hospital）在史丹福大学协助下开发出Rancho，是第一具由计算机控制的机械臂，对日后的机械臂发展有深远影响。Rancho具六个活动关节，其 灵活性可媲美人手。Rancho同时是第一具仿生学机械臂，用来协助伤残人士生活和复康治疗。

(1) Shakey 的任务是踏上红色箭嘴所指的高台，并将上面的小木箱 (黄色箭嘴所指) 推倒；(2) Shakey懂得将斜台推至高台附近；(3) Shakey 沿斜台驶往高台； (4) Shakey 成功推倒小木箱。

2001 太空漫游

科 技进步固然对机械人的发展有一定帮助，但令到大众对机械人和人工智能着迷，还得归功于各种科幻创作。1968年由Arthur Clarke编剧、Stanley Kubrick执导的著名科幻电影《2001太空漫游》（2001: A Space Odyssey），曾获得当年奥斯卡最佳视觉效果奖项，被视为科幻小说的经典。

故事由一块在三百 万年前的猿人时代，一块影响人类文明的神秘黑色石板开始。到了三百万年后的2001年，在被列强割据的月球上，位于美国属地的深坑内发现埋藏着巨型黑色石 板，被命名为TMA1。正当专家调查TMA1时，它忽然向木星射出一道强烈的电磁讯号。为追查真相，美国决定派出「发现号」宇宙飞船远征木星。

「发 现号」的成员包括两名驾驶员、三名正冬眠的航天员，以及一部人工智能计算机HAL。在航向木星的旅程中，负责操控船只的HAL突然发疯，先设计陷害其中一名 驾驶员Frank Poole，接着又害死了三名冬眠的航天员。另一名驾驶员Dave Bowman大难不死，并将HAL解决掉。在了解全盘真相后，Bowman决定独力完成余下的任务。当到达木星附近后，他发现了另一块更大的黑色石板。 Bowman将它命名为TMA2。但原来TMA2竟是一道穿梭时空的「星门」……

（笔 者按：《2001太空漫游》是为Clarke《太空漫游系列》的首部作品，之后的还有《2010太空漫游》（2010: Odyssey Two，1982年）、《2061太空漫游》（2061: Odyssey Three，1987年），和最后一部《3001太空漫游》（3001: The Final Odyssey，1997年），内容围绕着《2001太空漫游》的故事继续发展。现时整套四部小说均有中文译本，有兴趣的读者不妨买来欣赏一番。）
右图电影：《2001太空漫游》

Unilmate 机械臂