机械人的组成部份

随着机械人的发展已逾百年，其间，到了现在机械人的结构已非常复杂，所牵涉的范畴由机械力学、电子线路、到计算机程序都覆盖到。但其实每个机械人的基本架构都很相似。如果将机械人的内容简化，便会发现它们必定有以下部份：

1. 能源（ Energy ）

水压推动机器

获取外来的能源供应，或是机械人本身装有自行产生能源的设备。一般来说能源的供应可以是来自电力如交流电或电池，亦有机械人是以液压或气压作为推动力。

2. 驱动器、传动装置（ Actuator ）

将接收得来的能源转化成令机械人活动的装置。传统的有摩打和线圈，部份机械人也会使用液压或气压推动。必要时会混合使用以上各种传动装置。

3. 控制器（ Controller ）

大部份机械人都会用微处理机，内置的计算机程序会发出所需工作指令，指示驱动器执行特定工作。因此控制器可说是机械人的脑袋。

此外，不少机械人亦会设有感应装置（ Sensor ），探测周围环境的变化以便作出不同的响应。虽然并非所有机械人都需要感应装置，但由于现时的机械人都要负担很多工作，于是乎感应装置已变得必备。

以上所列的每一个项目其背后都包含了非常复杂的科学及工程学知识。日后每期我们会继续深入探讨机械人运作的细节。