扫雷好帮手

一直以来，世界各地战争不绝，地雷的使用亦从未间断。据联合国统计，现时全球至少埋下了7千万枚地雷，主要分布在亚洲、中南美洲和非洲。平均每二十分钟就有 人因误触地雷丧生或伤残。地雷对社会带来难以弥补的恶果。幸存的伤者往往要接受长期的治疗，不能继续工作，令社会生产力严重下降。地雷还使宝贵的土地资源 被迫荒废。

但清除地雷是一项既费时亦艰辛的工作。最安全有效的人手扫雷方法是扫雷人员伏在地上， 用一根金属棒探测面前的土地。使用这种技术，每个扫雷员每天只能清理约20至50平方米土地。以这个进度，单是扫除阿富汗五分一的地雷，就需时4300 年。而且清除地雷所费不菲，埋下一枚地雷的成本只需3至25美元，但拆除一枚地雷却需要300至1000美元。因此，有专家想到利用机械人提升扫雷效率及 令过程更安全。笔者在此替大家介绍当中数款扫雷机械人。

较 传统的扫雷机器，是将现有的战车改装成扫雷车，美国的豹式扫雷车就是其中一个例子。豹式扫雷车是将M60坦克的炮塔去掉，在底盘上加上一个由 Omnitech公司研制的机械人系统，在车头装上一个10公吨重的扫雷钢滚筒，主要用来清扫反坦克地雷。作战时它可在装甲部队前端开路，接近布雷区时， 作业员先遥控发射火箭引爆地雷，以便让扫雷车通过布雷区，用扫雷滚子压爆那些未被引爆的地雷，开辟出一条通道。在波斯尼亚和黑山的扫雷行动中，豹式扫雷车 在两天之内扫除了71枚地雷。

人手扫雷效率很底

利用 M60 坦克改装而成的豹式扫雷车

德 国FFG车辆制造公司研制出Minebreaker 2000机械扫雷车。它采用豹I型主战坦克的底盘，在车前装上3.6米宽的液压驱动犁地用滚子，滚子上装有重型碳化钨齿，可用来清除地表的植被、割断地雷 的引爆索、挖出及摧毁埋在地下的弹药，并备有各种滚子针对不同的土质。底盘外增加了钢板及衬垫材料，使它可以经得起大部份种类地雷的爆炸。该机械人在6小 时内的扫雷面积相当于30个有经验的工兵在相同时间内扫雷面积的15至20倍。

以上两款扫雷机器 着重探测及扫除反坦克地雷。至于专门扫除杀伤性地雷的机械人体积一般都较小，如美国研制的Mini-Flail小型遥控扫雷机械人就是属于这类。它是在 Bobcat推土机的基础上改装而成，采用一个装有链条的转筒扫雷，链条炸坏后更新另一条继续使用。有4辆Mini-Flail在波斯尼亚和黑山已经工作 了几百个小时仍丝毫无损，获得一致好评。同时，Mini-Flail是正式列入美国陆军编制的第一种地面军用机械人。

Mini-Flail 小型遥控扫雷机械人

随 着科技的进步，机械人的体积愈来愈小。美国科学家希拉博士（Dr. Ed Heller）在2001年成功研制了体积只有四分之一立方寸、体重小于一盎司的迷你机械人（Mini-robot）。这迷你机械人是用三粒手表电池推 动，装有8KB只读存储器(ROM)、温度传感器、马达等，希拉博士并计划在其身上安装小型摄影机、通讯器和化学品传感器等。他希望利用这迷你机械人，帮 助侦查地雷和化学及生物武器；由于其体积细小，可以爬进狭窄的空间，并将有关地雷的讯息传送回指挥中心。科学家解释说，这个迷你机械人使用没有封装的电子 零件，减少零件所占用的空间。

现今采用的地雷探测技术有金属探测器、地面穿透雷达及红外线传感器 等。这些探雷方法往往虚报率过高，探测率很低。因此工程师就把多种传感器结合起来，以求得到更准确的结果。但由于地雷探测所需的数据来自不同的传感器，要 做到准确判断，就需要复杂的感测融合技术。于是人们开始寻找其他地雷探测技术。1997年美国有工程师研究一种称为「四级共振技 术」（Quadrupole Resonance）探雷方法，利用无线电辐射打进地雷内的炸药，令炸药中的氮原子引起共振（Resonance），产生一个反射能量波。经计算机测定和处 理这个能量波后，就可确定是否有炸药存在。这种探雷器比现有的探雷方法更准确，能探测到以塑料制成的地雷，还可以识别地雷中炸药的成份。

希拉博士研制的迷你机械人