由 史丹福大学人工智能实验室（Stanford AI Laboratory，SAIL）在1973至1979年期间分别由James Adams和Hans Moravec研制，成功在无人协助的情况下在一间放满椅子的房间来去自如，完全没有触碰任何对象，历时五小时。Stanford Cart堪称现代无人驾驶机器的始祖。

亲 临火山进行观察和研究的风险十分高，更曾经有科学家为此断送性命。因此美国太空总署和美国卡内基美隆大学于1994年制造Dante II机械人，用作观察活火山和试验机械人在高温环境下工作的情况。Dante II曾到过美国阿拉斯加州的斯普尔火山（Mount Spurr）探险，利用双套绳索从峭壁下降到火山口。Dante II令研究火山活动的科学家毋须再冒险爬入活火山进行研究，可透过计算机遥控监视火山状况。

医 学界一直都希望将外科手术所造成的创伤减少，以减少手术的风险如细菌感染，令病人能够早日康复。2000年Intuitive Surgical, Inc.成功开发达文西外科手术系统。医生可透过该系统内置的立体影像摄影机，观察和拍摄人体的状况，然后通过手术台旁的计算机操纵杆，控制机械手臂；需要 时可将机械手臂连接各种精密手术器械。达文西外科手术系统造价虽达到100万美元，但具有人手无法相比的稳定性及精确度。Intuitive Surgical, Inc.正尝试改进现有系统，实现远距进行手术的构想。

被视为世界上有记录以来第一个机械人。1495年，意大利著名艺术家达文西设计出一个机器武士，能够起立，移动手、颈及下颚。到了五百年后的今天，工程师Mark Rosheim利用原来的草图，制造出一个缩小了的版本。

此 乃Sony著名的QRIO机械人。QRIO源于英文“Quest for Curiosity”，意谓「好奇心探索」。QRIO身高58cm，体重7kg，在多达38个可转动关节下，不仅可跳舞、唱歌、踢足球，更可以通过传感器 判断地面类型，并实时相应调整姿势和步行姿态，来适应各种环境。QRIO还有更引人入胜的地方，就是能够与人类进行丰富的交流。QRIO内置声音与脸部特 征纪录系统，只要对它说出自己的名字，它便会分析并记录你的脸部和声音特征。到下一次见面时，它便会认出你，并向你问好。QRIO绝对是集科技与娱乐于一 身的机械人。

于 1966至1972期间由史丹福研究院（Stanford Research Institute，SRI）所研制，是全球首个懂得分析周围环境并自行作下一项工作的机械人。其内置的计算机懂得处理简单的移动、转向和路线策划；它亦可 以组合一连串简单的指令来执行较复杂的工作；它更懂得如何自行计划和完成主人所指示的工作，亦可以将实行过的计划储存到日后再用。虽然Shakey偶尔会 做出一些难以理解的行为，但它对人工智能和机械人的发展仍具有不少影响。

是 为1956年的科幻电影“Forbidden Planet”（中文名称为《星球禁园》、《惑星历险》、《禁忌星球》、《禁止的行星》）中的机械人。据说故事里的机械人罗比，其灵感是来自莎士比亚作品 《暴风雪》（The Tempest）内的精灵阿里尔（Ariel）。故事中的罗比远比人类聪明，但又像一个忠实的仆人那样任劳任怨?人类服务。罗比的可爱和忠心形象成为日后 不少电影里忠心地为人类服务的机械人雏形，例如《星球大战》入面的C3PO和R2D2机械人。

百 多年来探测火星是不少人的梦想，这个梦想在美国太空总署自2004年1月所发射的「勇气号」及「机遇号」火星探测器成功着陆后总算实现了。两者均为六轮移 动探测车，配备全景照相机（Panoramic Camera）、微型热幅射光谱仪（Miniature Thermal Emission Spectrometer，Mini-TES）、显微成像仪（Microscopic Imager，MI）、Alpha粒子与X-ray光谱仪（Alpha Particle X-Ray Spectrometer，APXS）、莫斯堡光谱仪（Mossbauer Spectrometer）、岩石钻磨器（Rock Abrasion Tool）等工具，为研究远古时期的火星是否有生物存在带来不少线索。 「勇气号」及「机遇号」原来的预计寿命为三个月，但自着陆屹今已有两年，却依然正常运作，每日继续传回大量照片。

只 要是接触过日本漫画的朋友，都应该不会对阿童木感到陌生。日本漫画大师手冢治虫于1952年开始绘画的《铁臂阿童木》，轰动全日本。阿童木是一个融合科技 与人性的角色，故事讲述少年机械人阿童木如何在未来世界为人类谋福祉。虽然阿童木身体是机器人，但却有一颗怜悯及爱护大自然的心。这个聪明、勇敢、正义的 小机器令许多日本孩子长大后投身机器人的研发工作，令日本在发展具人类特征的机械人上一直走在世界前列的原因之一。

由 美国史丹福大学研制，于去年10月夺得美国国防部无人驾驶汽车越野大赛冠军，在临场没有得到人类协助的情况下，成功在10小时内横越一条长175里、并充 满障碍物的沙漠赛道。Stanley无人驾驶车外表上跟一般四驱爬山车无异，但内里其实是一个流动高科技实验室。它装备了5个激光测距机、单目摄录机和雷 达收集沿路信息。GPS卫星导航系统为Stanley无人驾驶车确定位置和指示方向。车身的平衡由一具惯性测量系统（Inertial Measurement Unit）和两具额外的GPS天线负责。

所有收集得来的数据会被传送到位于车底的 高性能计算机内。它由6个Intel Pentium M主板以网络连接的组成。这套计算机系统采用了独特的软件系统，负责处理计算机映像分析、车辆控制、光雷达遥测（Light Detection And Ranging，LIDAR）、惯性导航（Inertial Navigation）等各种信息，并根据以上数据发出适当指令，这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。
（图：Stanley_Image8.jpg文：第一名：Stanley无人驾驶车）

由 机器武士到Stanley无人驾驶车，机械人由梦想阶段到一个又一个的制成品出现，那些曾为制造机械人而付出努力的专家实在值得尊敬。但我们距离制造出一 个懂得思考、有感情、又遵从「机器人三原则」的机械人还有一段很遥远的道路。因此，要看到好像阿童木或R2D2那样的机械人还是不太可能。我们也许可以看 看玩具店橱窗里的「超合金」玩具，然后想象一下未来世界人和机器是如何共存吧！