军用机械人陆上篇

军事史的实例告诉我们，科技对战争的模式具有极大的变革作用。世界一些军事专家已经预言，机械人将有可能在20年后代替人类，成为战争中的主角。战事将主 要会由无人驾驶的坦克、火炮、飞机、机械人、导弹等智能武器担任，实现全自动化战争，也就是『无人化战争』。那么，人都到哪里去了呢？原来人类全部在后方 的作战操纵室，坐在计算机屏幕前，在迅速、准确、详细地获得战场信息后，通过操作计算机键盘，指挥『无人部队』作战。在本节中我们将会为大家介绍近代较具代表

今 年美国卡内基─梅隆大学研制出一种尖端机械人战车Crusher，这种机械人可以代替士兵在危险地区执行侦察任务。战车的6个轮子中均安装有电动机，采用 混合动力系统，最高时速为41.8公里。在靠电池动力执行任务时，战车悄无声息，不易暴露行踪。这种机械人的传感器使其具备自主执行任务的能力；而它的悬 吊系统，使战车在负载超过8000磅的情况下仍能越过垄沟、人为路障以及石堆等各种障碍。即使Crusher没有装甲也可以经受打击，继续前进，因为它的 每个轮子都是独立驱动的，即使其中的一个或几个轮子失灵，战车照样可以行进。

卡内基－梅隆大学研制的Crusher

曾在伊拉克战场上亮相的“剑”(Swords) 机械人士兵。这种全名为“特种武器观测侦察探测系统”的机械人士兵，每分钟能发射1000发子弹。配备M249机枪或M240机枪，外加M16系列突击步 枪与M202－A16毫米火箭弹发射器，它能够连续不中断向敌方发射数百发枪弹及火箭弹。此外，每个SWORDS还拥有4台摄像机、夜视镜、变焦设备等光 学侦察或瞄准设备。

美 国福斯特．米勒公司(Foster-Miller Company Photo)研制的“魔爪”是 (Talon) “剑”的前身，这半自动机械人能够使用步枪、机关枪、手榴弹与火箭发射器，而且在命中目标的精确性方面，超过人类士兵。在阿富汗和伊拉克战事中多次露面， 它曾在阿富汗侦察过敌军，在波斯尼亚成功排除过手榴弹，也曾在世贸大楼的废墟中救过人，还曾活跃在美军扫雷部队。

由 美国iRobot公司研制PackBot早已被部署在阿富汗的群山里，每天都在公路旁或公路上探测塔利班残余分子隐藏起来的武器。在战场中它取代真人前往 危险区域进行侦查或情报搜集的艰巨任务。这种机械人的手臂可以抓住并搬运对象，最善于探测隐藏的炸药。它的前部安装了两条防水的前肢，使它能够爬楼梯及跨 越浅的河流与崎岖山路。

“R－加特尔”机械人士兵就曾在伊 拉克战事中被用作“无人侦察兵”或“先遣部队”，负责执行守卫驻军营地周边地区、警戒侦察、运输装备等任务。通过人工操纵或遥远控制，R－加特尔还能够很 “自觉”而“准确”地跟随着士兵沿着指定的道路前进，帮助士兵背背包、拿武器，运载重型装备，使士兵能节省体力集中精力于主要战斗任务。

美国国防部向Boston Dynamics公司拨款225万美元，研制并生产出战争用的机械狗BigDog。在战场上负责搬运重物。它能够以每小时超过三英里在崎岖不平的地上或是斜坡上行走，甚至被踢的时候还会自己平衡回来。

随着科技发展日益成熟，机械人微型化也是大势所趋。科学家现在亦积极进行有关研究和开发。由Vanderbilt大学设计的机械臭虫正正为微型机械人的发展跨越一大步，它只有三英寸长和约二盎司重。

Vanderbilt大学设计的微型机械人

其后更微型的机械人亦相继出现，但主要应用在军事上。而且将会利用一种名为群体机械人 （swarmsofrobots）的技术，就是利用彷生物学原理，模彷群体活动的动物或昆虫运动的特点，来制造可以运用于工程、医学以及军事领域的机械 人。比如蝗虫群、蜂群在飞行或降落时彼此之间的距离非常近，但在高速的转向、起降中却不会相撞。如果人类可以模彷这种机能，则可以充分利用空间，一个机场 可以同时起落数千架飞机，使机场效率大大提高；一次空降行动可以使数万名空降兵准确降落在一个狭小区域，省去了大量的集结时间。

据军事专家表示，未来3至5年中，采用超群体技术的彷生直升机将问世，而携带炸弹或侦察设备的机械蟑螂、机械蜜蜂也将出现在战场之上。在未来人类战争的类型也会因为这些先进技术的应用而发生改变。