i-SOBOT袭港小旋风

上 回为大家介绍过会骑脚踏车的村田顽童，今回的主角就是人气高涨的机械人i-SOBOT。近期的报章及电视都有不少i-SOBOT的相关报导，甚至大家上网 也可能看过它在展览会上的即席表演。i-SOBOT是日本Tomy玩具生产商制造的一款小型机械人，原名为Omnibot 17μ i-SOBOT，故简称作i-SOBOT。

全球最小机械人

现 正在日本和海外热烈发售的i-SOBOT，为现时「全球体型最小的量产化人形机械人」，且已被列入健力士世界记录。它的实体尺寸仅 96×67×165mm(阔×深×高)，重量约350g。i-SOBOT相比较普通的二足机械人在配置上绝不逊色，在小巧的身躯上也安装了多达17个伺服 马达，以及稳定步行重心的陀螺仪。i-SOBOT现时被分为日本版和海外版，日本版i-SOBOT通体白色并只限日本发售；海外版为黑色。

i-Sobot全面解构

日本版和海外版只是颜色之别，机身的各项机能都是一样。打开i-SOBOT的包装，里边都会包括组装完成的i-SOBOT、遥控器、充电池、充电器、操作说明书及保用证等。

电池出没注意

打开包装后，先看看说明书有关电源部份的指示。说明书上写着「机械人请勿使用碱性电池和oxyliedo电池」，故请以专用充电器为三颗镍氢(NiMH) AAA 充电，六小时过后充电完成，心情分外兴奋。

胸怀大能源

用十字批扭开机械人胸部电池盖的两根螺丝，装上三颗AAA充电池。每颗电量为750mAh，1.2伏。充电池以串联方式连接，总电压为3.6伏，完成充电后约4.2伏。厂方表示完全充电后，机械人可使用约一小时。

遥控两部i-SOBOT

机械人身后有两个蓝色的开关，靠左边的是电源开关，另一个是选择红外线接收频道，提供 A 或 B 的选择。换言之，用家可以以遥控方式同时独立操控最多两台i-SOBOT。

长寿命遥控

遥控器的大小为86×100×40mm(高×阔×深)，备有LCD用来显示指令。配合基板大小，遥控器使用三颗AA电池，但实际耗电量却甚小。厂商表示三颗新的碱性电池可使用十小时之多。

手舞足蹈介绍

启动机械人后，i-SOBOT便会开始自我介绍，亦会舞手舞脚做一堆热身动作，亦会开口邀请你做它的朋友。初演完后，i-SOBOT便会再静静站着听候差遣。

脱力状态

这时i-SOBOT上半身的七个伺服马达处于脱力状态(即可以自由摆动)，目的是保护伺服马达。下半身的十个伺服马达为了支撑身体，所以坚固地保持在原定位置。

i-SOBOT视觉版

今 次Tomy推出的i-SOBOT更追加了i-SOBOT CAM Version版本。它与标确的i-SOBOT 有着同样的功能外，头部加装了一个30万象素的摄像机，所拍摄的映像通过WiFi上传到计算机或手机。头部转动的最大范围达左右各60度，能够实现广角度观 察。

操控四法

要操控i-SOBOT，不一定要拿着遥控，还有其他不同的方法，可以让i-SOBOT动起来。也可以透过这些其他方法，令i-SOBOT变得更平易近人，充当人类朋友。

方法一：红外线遥控器

透过遥控器上的按钮或操控扞输入即可发射红外线信号，命令i-SOBOT做出指定动作。遥控器上按钮的数目足以组合成过百个不同动作指令。但使用前，必须确认机械人的接收频道和遥控器的发信频道是否一致。

方法二：特别表演

i-SOBOT收录了18个特别表演，包括吉他手、西部牛仔、公鸡、狗仔和猩猩等表演。配合内置多达90种音效、5首歌曲及180句对白。i-SOBOT便可在音乐的伴奏下随曲起舞，有模有样地跳起夏威夷草裙舞。头上的两颗LED随动作而闪动，加上不同的音效衬托下，做起动作上来分外神似和幅有动感，仿佛是个专业的演员。

方法三：表演剧本

可透过遥控器预先为i-SOBOT编制表演剧本，设定完成后只要按下数个按钮，i-SOBOT便会按剧本重现表演。可编排剧本共三套，每套最多可包括80个动作，表现时间长达六分钟之多。

方法四：语音控制

i- SOBOT身上安装了麦克风和语音识别芯片，能够听懂十个语音口令。只要一声令下，i-SOBOT就会执行对应的动作。若给它掌声作鼓励时，它更会鞠躬道 谢。，虽则动作均是预设不能更改，但与其他两足步行机械人相比，今次Tomy为i-SOBOT注入语音识别功能已经是走得比别人快一步了。

i-SOBOT拆解

充满好奇心的读者以往可能都有过拆开玩具或电器的经历，想看看里头是甚么东东。以下即为大家拆解i-SOBOT的身体构造。

主控板

打开i-SOBOT背部外盖，主控板就呈现眼前。发现上边有多个电解电容器，主要是用来过滤杂信。在电源开关的右边有两个插口，靠左的一个是连接电源，另 一个是连接麦克风，再过来的是接收遥控器信号的红外线接收端子，在板上右下角的插口就是连接着扬声器的。在主控的中央靠下位置有个5脚插，但没有外接任何 组件，估计是厂商用来将程序刻录到机械人之用。

陀螺仪

为 甚么i-SOBOT做的每个动作都十分稳定？这有赖它身上的陀螺仪。将i-SOBOT后边的主控板小心翼翼取下来后，发现另一面有块水平放置的线路板，原 本它就是陀螺仪了。陀螺仪借着检测螺距方向，控制伺服马达作出逆向补偿。线路板上还有个运算放大器用来放大陀螺仪的信号，难怪?地后起身、单脚踢腿和步行 等i-SOBOT都如此稳定。

伺服马达

i- SOBOT身体配载了17个小巧的伺服马达，每个仅25.5×23×8.5mm(高×阔×深)，为了提高机械人能够做出翻筋斗、倒立等高难度动作，每个伺 服马达的活动范围都达220度之广。为更了解其构造，就得将伺服马达从关节上取下，先准备一支1.5mm的L型六角扳子。虽然原装附送了一支，但并不好 用。因扳子短的一端多了个手握而无法利用，只 得用长的一端扭开六角螺丝，而无法用力。将伺服马达打开后，你更会发现里头的齿轮全都是金属制。

配线

i-SOBOT每个伺服马达都连接着四条配线，分别是红、橙、绿和蓝四种色。与遥控模型常见的伺服马达相比是多了一条配线。如要了解这四条配线分别的用途就得先准备一视波器，透过观察伺服马达操作时，每条配线的电压变化(脉波形状)。以下是量度后所得的结果：

蓝色配线 脉波一直保持在0伏水平，得知这是接地(GND)的。

绿色配线 伺服马达偏转至不同角度，视波器产生的脉波都是有特定的波形且是有周期性，这可推断是信号配线。

红色配线 当伺服马达静止时，脉波保持在3.6伏水平；转动时电压则会稍微下降，如电压跌破3伏时，伺服马达转轴会瞬间停下。推断是伺服马达的电源配线。

橙色配线 脉波水平上升至3.6伏然后迅速降至3.3伏，应是经过稳压器调整电压。伺服马达转动时，脉波仍保持在3.3伏。以常理推断是伺服马达基板的电源配线。

总结

虽 然近年不少中学都已展开人型机械人的有关教授，但资金投放一直是校方考虑因素。故今次Tomy推出的i-SOBOT在市场上反应可以如此热烈，价钱合理是 主要因素。如Tomy能够推出i-SOBOT可编程版本，相信定可吸引吸引更多的支持者，亦能够令不少中、小学同学受惠。