KYOSHO机械人运动会与KONDO CUP足球赛
2008 年奥运将至，我们将可以欣赏到世界各地健儿的精彩表演。科技发展一日千里，将来机械人会否和人类在运动场上一起比赛呢？大家可曾想过会有机械人运动会呢？ 早前在东京秋叶原的UDX大楼内就召开了第二回KYOSHO机械人运动会和第八回KONDO CUP足球赛开放组的比赛。事隔一星期后，KONDO CUP的KHR组亦于东京上野国立科学博物馆召开。两个运动比赛都标志机械人与人的距离愈渐拉近。
第二回KYOSHO机械人运动会
由日本遥控模型制造商KYOSHO(京商)所举办的第二回KYOSHO机械人运动会，以无线遥控和自主型五米竞走为主，其次是自由表演。参加者必须使用由京商出品的两足步行机械人套件Manoi系列的AT01或PF01。
竞走比赛方式
大会先进行预选选出成绩最佳的头十支队伍进入决赛。每场竞走时限两分钟，机械人于起点起跑，到达终点后停止计时。如机械人于两分钟内未能到达终点，则量度机体与起点的垂直距离作成绩。参加者有三次竞走机会，取其最佳成绩的一次。
竞走比赛规则
二足步行机械人「横走」时，速度一般都较正面前进高，为保留机械人赛跑的真正意义，避免有选手以「横走」方式作赛。比赛规定若机械人于比赛时，在到达终点前「横走」多于五步，该队伍将失去比赛资格。
ARC系统
竞走时间的每分每秒都是影响选手成绩关键，所以大会采用了专业遥控车比赛的「ARC系统」计时，算计时间精度达1/100秒。做法是先在每个机械人脚掌装上ARC装置，哨声一响比赛开始并计时，直到机械人冲线时踏到终点在线的导线触发计时装置，便停止计时。
无线遥控五米竞走
无线遥控组的选手需使用透过无线遥控器操控的机械人。
大会纪录保持者
预 选中以首名出线的萩原佳明先生，他的「Manoi02」在第一轮50米竞走就创下了9.8秒佳绩，于第二轮竞走时间再缩短至9.41秒，引来了一众选手的 目光。原来萩原佳明先生的「Manoi02」于上届该项目中创下了9.01秒的大会记录，至今仍为该纪录的保持者。他表示为提升机械人的速度，所以赛前机 械人腿部都已换上速度较高的伺服马达。
全场惊异所在
荻 野信一先生的机械人「Riko」，虽然在预选入围只排名第四位，但表演最令人惊异。因为他使用的机种Manoi PF01，被多数选手视为表演机种，因为从PF01结构设计上分析，除可动范围比AT01小外，机体的外壳亦较厚重，造成步幅较细和加速困难， 「Riko」机身的伺服马达都是采用原装的型号，所以主办单位也预料PF01机种能够30秒左右完成已经是相当快。没想到「Riko」竟创出16.63秒 如的佳绩。荻野信一先生透露「Riko」之所以跑得这么快，程序和机体是经无数的反复调试外，他更自行为机体部份地方进行加工和改良来提升活动精度，例如 为增加伺服马达的耐用性，避免在比赛中齿轮损坏，机械人身上的原装伺服马达便全都换为金属齿。
双雄之争
最终比并成为萩原先生的「Manoi02」和高桥先生的「报告」之争。「报告」乃以次名通过预选，最佳时间为12.02秒，机体配置虽与 「Manoi02」一样，腿部却换上了KONDO(近藤科学)制的「KRS-4013HV」伺服马达，以充分地发挥机体速度。
三甲得主
最 后萩原先生的「Manoi02」保持水平，第一次竞走时间为9.45秒，第二轮竞走为9.36秒，最后夺得冠军宝座。至于高桥先生的「报告」表现却不如理 想，在第一和第二轮竞走中均多次跌倒，两轮竞走后成绩更跌至第八位，幸好于第三轮竞走才回复水平，只是无法尝试创下更快记录。赛后高桥先生慨叹在赛前的测 试表现一直很稳定，无奈决赛时却经常倒地，唯一庆幸是第三次竞走成功，保住了第二位。而预算第四位的荻荻野信一先生的「Riko」则成功获得第三名。
自主型五米竞走
自主型组的机械人需以传感器判断跑的方向来完成赛事。由于机械人需要自主地完成赛事，跑出场外或走错方向甚有可能，所以参加人数都较少，故大会决定自主型五米竞走只选出两队进入决赛。
大会记录保持者
在 第一届大会上能够以自主方式跑完全程的最佳记录为1分39. 93秒。由当时以神奈川工科大学机械人工学准教授身份出战的兵头和人先生及其队伍创下。事隔一年，进步相当明显，在大会召开前的一个正式记录会上，兵头和 人先生的「KUOTANION」再度创下18.12秒的世界记录。
再度改写世界绝录
在 预选第一轮竞走，兵头先生再以13.14秒改写该项世界记录。兵头先生指，每轮竞走后他都会将传感器收集的数据进行分析并作适当调整。故此，虽然在第三轮 竞走中跌倒，但机械人站起来后快便能确会自动修正朝向终点方向。最终，「KUOTANION」的竞走时间便保持约13秒完成，冠军宝座可说已是囊中物。
两名得奖者
最后结果一如所料，兵头先生夺下第一名，其学生石川亮先生则为今次自律竞走第二名。虽然第一轮及第二轮，石川亮先生的「海斗零」因多次跌倒而未能朝向终点竞走，但决赛第三轮竞走终于可顺利完成，并以52.56秒创了学生的记录。
自由表演赛
当日有八支参加队伍，每队有两分钟表演时间，表演内容主题自由发挥。观众掌声，表演内容吸引性和创意性都成为了裁判团评分的基标。当然故事形式的表达自然是更生动和富有渲染力
三甲得奖者
今 次冠军得主是埃卡露斯先生，他除了为机械人悉心打扮外，还准备了表演舞台和道具。表演内容是机械人为其伴侣庆祝而弹琴和唱歌，在完场前更射出小礼炮增强表 演效果。在场围观的大人和小孩都被吸引，获奖确是实至名归。至于亚军就由萩原佳明先生夺得，他的两台机械人为观众表演运动操。季军的木志津子小姐就参
照了儿子的足球衣作机械人的制服，表演机械人学踢球。
特别嘉宾表演
比 赛当天大会更邀请了两位嘉宾，由Manoi总经销商京商的城间一帆先生和Manoi驱动器供货商「近藤科学」的柴田善广先生，两位专业的机械人制作者为观 众表演，希望藉活动提升观众对机械人科学的兴趣。内容包括旗杆争夺赛、20米跑、5米跨栏赛和绕圈竞走赛。据说表演的项目将立入未来大会的比赛项目，以增 加赛事的趣味性、多样性和选手的技术水平。
第八回KONDO CUP召开
除 了KYOSHO举办的机械人运动会外，KONDO CUP足球赛开放级亦于同一会场举行。当日参加队伍的机械人仅能使用KONDO出品的伺服马达，其他的部件、主控板和通讯装置则没有限制。机体的尺寸和重 量亦不受限，但外观需保留人形态，全身最少有16个自由度(伺服马达)，并以双腿行走。因此，亦有选手将Manoi系列的机械人化身成足球猛将。
比赛方式及规则
KONDO CUP足球赛以三对三形式对赛，每队有一个守门员。各队最多可准备一台后备机，以便在比赛中替机械人更换电池及维修，但比赛不会因选手更换电池或修理机体 而暂停，且每次更换机械人都须向裁判申请并获批准。比赛分为上下半场各5分钟，中场休息1分钟。预选以小组循环赛方式进行，队伍以累积分数计算排名，每场 得分为胜方3分，败方0分，如有平局会进入加时决胜局。决赛则为淘汰制。
预选战况
第八回KONDO CUP的预赛A组名单有上届霸主「三位一体」、「RCF队」和「关东支部」。B组名单有「NABEKEN」、「四川会MAJIMAJI」及以R-Blue为首的「四川会哆哆嗦嗦」。
A组上届霸主「三位一体」确实身经百战，以两战全胜姿态击败同组两队获首名出线，「RCF队」以一胜一负取得次名。B组的「四川会MAJIMAJI」同样 以全胜姿态出线，「NABEKEN」则为次名。由于今次会场的空间宽广，且时间较宽松，大会决定A组和B组均两败的「关东支部」和「四川会哆哆嗦嗦」仍可 进入淘汰赛，让两队有平反机会。淘汰赛方式是B组次名与A组第三名的对局得胜方，与A组首名对战；A组次名与B组第三名的对局得胜方，与B组首名对战。
淘汰赛实况报导
淘汰赛首场由「关东支部」以2比0压倒「NABEKEN」，可惜始终不敌「三位一体」。另一面的「RCF队」和「四川会哆哆嗦嗦」就打得难分难解，两队搏斗了10分钟仍然不果，最终「RCF队」于十二码战中以1比0得胜，更进而击败「四川会MAJIMAJI」，进入决赛。
最终对决
王 者之战由「三位一体」对「RCF队」。「RCF队」的球员设置与标准机差不多，但机械人的程序和操纵者的技术却是十分出众，亦是他们能够来到总决赛的原 因。另一边「特里尼提」派出兄弟机「铬铁小子」和「Girl」作主力，并以有一双钳臂的「IGAA」作守门员。据悉「铬铁小子」和「Girl」亦是优秀的 格斗武者，曾在ROBO-ONE格斗赛中立下了不少辉煌战绩。在今次比赛中，它们尽显敏捷和高机动性的特点，以手掷界外球和快速突击令他们屡次突破防线。 最终「三位一体」以2比0胜出，成为三届盟主，而「RCF队」就获得亚军。
KONDO CUP的KHR组召开
事 隔一星期后，东京上野国立科学博物馆的『大机械人博览』特设舞台上，召开第八次KONDO CUP的KHR组足球赛。当日展览馆虽然已实施人流管制，但比赛开始时已人山人海，围观者筑成了厚厚的人墙包围着整个舞台，大人小孩热切等待着球赛开始。 与开放组相比，KHR组明显限制较大，参加队伍仅能以KHR-1、KHR-2HV和KHR-1HV三个机种作基础，并只可作有限度改装。
预选两支无败劲旅
今 回共有八支队伍参加，大会以抽签方式将队伍分成A和B两组进行循环赛。A组名单为「King Fighters」、「十日谈」、「MISUTEIKUSU」和「A.U.T」。B组包括「芦荟队」、「SYSYEM-LAB」、「努力上野」和「第三小 队」。但让参观者感到可惜的是，上届盟主「日本工学院八王子专门学校」今次没有参加，未能一睹他们风彩。
A组中曾经是KHR级冠军的「MISUTEIKUSU」首局以5比0大胜爱知工科大学学生组成的「A.U.T」后，继续以2比1战胜「十日谈」，最后以1 比0胜了「King Fighters」，获三战全胜顺利进入决赛。另一边B组的「芦荟队」亦以全胜姿态进入决赛。
王者之战
总 决赛由「MISUTEIKUSU」火并「芦荟队」，两支劲旅在循环赛中都没失过一场。当日上演了一场十分精彩的赛事，常有惊险场面，现场欢呼声此起彼落。 在上半场两队都没有进帐，直到下半场完场前两分钟「芦荟队」攻入了一球。正当以为大局已定，「MISUTEIKUSU」却没令人失望，把握完场前的一个界 外球并将球直接射入龙门，结果打成一比一平手。大会决定在决胜局中采取黄金入球分胜负，两队挣持了一会后，「芦荟队」守门员将球射出，突然 「MISUTEIKUSU」的队员以快速横行闪出一撞就将球送入网断定了胜局，登上王者宝座，而「芦荟队」就只能屈居第二。「MISUTEIKUSU」于 KHR级中可谓险胜，除决赛对手强劲外，他们的守门员在预选中由于伺服马达故障，机械人倒地后就不能再站起来。
KHR级足球赛未来改制
赛 后由近藤科学的代表董事近藤博俊先生致词，他亦表示未来机械人足球赛场将有改变，球场的阔和长都会增加90cm，扩大后的足球场面积有360cm x 540cm(阔x长)。而KHR级足球赛由现时每队派出三个机械人增至四个。至于落实的时间表就有待KONDO ROBOSPOT的网站公布。
总结
今回KYOSHO机械人运动会与KONDO CUP足球赛的选手又再比上届进步了不少，竞走新记录相继擦新，而球员的动作一次比一次灵活，选手的改装技巧愈见纯熟。而主办单位未来亦有意加入新比赛项目或扩大赛场和增加机体数目，为选手带来新挑战同时增加赛事可观性。