日本异种机械人格斗赛

异 种机械人格斗赛是个以无线遥控方式进行的格斗机械人比赛，每队最多由四名参加者组成，并只可派出唯一的机械人出赛，由两队的机械人于格斗场内对打。今年在 川崎市产业振兴会馆举行的第14届格斗大会，早前已完满结束，据大会资料发布所知，参加队伍是有史以来最多的，共267支队伍参加，最终完成大会预选淘汰 赛共有32队，并展开接下来的正式选拔淘汰赛，进行一番龙争虎斗后。

比赛分组

为 大家报导当日精彩的比赛内容之前，先让大家看看赛事的比赛方式和规则。格斗赛分为预选淘汰赛(以下简称：预选)和正式选拔淘汰赛(以下简称：正式选拔)两 个阶段，并分开两日进行。预选以淘汰赛方式一局定胜负，赛前由大会抽签决定对赛分组名单，最后的32强可以进入次日的正式选拔。大会亦会视情况而增加入围 名额，让落败而未能进入正式选拔的选手可参加败部复活战，争取余下名额。正式选拔则采用三局两胜制，能先取两局两者为胜。如预选或正式选拔中选手未能分出 胜负，将会进行加时决胜局。

比赛前奏

赛前双方选手在格斗场外先来个敬礼，所谓「比赛为次，指教为首」。然后裁判员会将发射和接收频率晶体派发给选手，选手有一分钟时间测试机械人的接收范围和机体各项活动。如发现频率晶体出现问题，可立刻通知裁判员更换。测试完成后，裁判员会要求选手将机械人放到起始区。

比赛进行

不 论预选、正式选拔还是决胜局，每局都为三分钟。当裁判员宣告比赛开始后，机械人须于30秒内进入格斗场否则将被判落败。机械人可在起始区内先将构件展开才 进入格斗场，以便随时攻击对手。当双方的机械人都进入格斗场后就可展开攻击，最先将对手的机械人推翻或推出格斗场外就为之获胜。比赛途中，如机械人出现了 故障，选手有一次机会向裁判申请暂停，获批准后选手有5分钟时间修理机械人。

胜败的定义

1) 将对手的机械人推翻或推出格斗场外为之获胜。
2) 如赛后双方未能分出胜负，将进行决胜局。
3) 若选手于比赛中迟到，将判另一方不战而胜。
4) 机械人若处处回避对手并不作任何反击，或静止不动三十秒，将判另一方获胜。
5) 机械人经修理后仍未能继续作赛，将被判落败。
6) 若双方的机械人都同时趺出场外，该局将重新开始。

格斗场

格 斗场为边长190厘米的正方形，表面是一层厚厚的黑色硬质橡胶，四边为5厘米阔的白色边缘线，边缘在线以2.2厘米高的黑色硬质橡胶围边。格斗场其中两个 对角为机械人起始区，高度与格斗场一致，大小为35厘米×45厘米，表面同样为一层硬质橡胶。格斗场特别之处在于上面有多个大小不同的小丘陵，虽然丘陵高 度均不超过6厘米，但却是不少参赛者的大敌之一，因为机械人常会因为失去平衡或卡在丘陵之间，给对手乘虚而入的机会。

机械人
在安全的原则下，大会赋予机械人有高自由度的设计，机械人攻击方法也可以层出不穷。但大会也因公平原则，为机械人的规格定下了一些指引及限制，参赛者必须 严格遵守。其中，最必须强调的便是机械人须以足的形态活动，因为大会希望参加者是以控制技巧和机械人的技术优劣来分出胜负，并非一个单靠力量来取胜的比 赛。另外，为提高比赛的可玩度和可观性，比赛中可出现变形机械人，大大增加了参加者的改装空间。

机械人规格指引

1) 机械人重量不能超过3.5kg。
2) 机械人的高度没有限制，长和阔必须在阔25厘米x长35厘米的指定范围内。
3) 比赛开始后，机械人的尺寸便不再受限，机械人可变形或伸展。
4) 为避免机械人间出现讯号干扰，必须使用大会规定的控制器及派发的频率晶体。
5) 机械人须以足的形态活动，各驱动部分仅能使用大会指定的马达，但使用数量就不设限制。

机械人禁止事项

1) 不容许发出干扰信号，扰乱对手控制的机械人。
2) 机械人不得破坏和弄污格斗场，例如机械人脚掌上的防滑装置破坏了格斗场。
3) 能够喷出液体、粉末、气体和点火等装置一律严禁使用。
4) 能够射出东西或飞行的装置一律严禁使用。
5) 通过赛前的检查后，禁止再对机械人进行任何修改。
6) 用来破坏对手机械人的装置，例如：刀片、锯片等，禁止使用。
7) 只要不阻碍比赛进行，大会是接受驱动机构采用液压和气动等技术，但比赛途中不能补充。

正式选拔开始

要 由预选进身至准决赛，选手需要连胜八位对手。机械人的战斗力和机身构造自然是相当顽强，但经过多场激烈的战斗，机体可能已满身伤痕出现故障一点也不出奇。 比赛途中，选手向裁判申请暂停进行紧急维修的情况便十分常见。除了机械人的性能好坏，操纵者控制机械人的技术亦成了胜败关键，许多时选手都要在电光火石间 作出影响胜负的决定。部份选手属于强攻型，只会采取硬攻方式，亦有以操纵技巧纯熟及运用策略的头脑派。经过多场激烈的比赛后，终于诞生出最后四强，它们分 别是力量和速度兼备的「磷Masquerade」、上届盟主「NEMESISnxt」、攻击力惊人的「和还不—无双剑」(以下简称：无双剑)和高机动力的 「」。

最强四天王

准决赛A组由「磷Masquerade」对「NEMESISnxt」。由于「磷Masquerade」和「NEMESISnxt」都是高机动性机体，两位选手的操控技巧都是超水平，令赛果难以遇测。准决赛B组由则由「无双剑」火并「」，是突进型与连环攻击型的正面硬拼。

磷Masquerade

磷Masquerade由KHK齿轮工作室三宅巧马先生设计，是个兼备力量和速度的机械人，前方装置了可垂直高速旋转的撞击板，撞击板可持续旋转撞向对手，使对方难以招架。同类型的设计近几届亦愈来愈多。

NEMESISnxt

NEMESISnxt 由东京都立产业技术高等专门学校小清水先生所设计，小清水先生更是上届盟主，实力当然顽强。NEMESISnxt前方装备了两个可以快速起落的手臂，经过 小清水先生特别改良后，比以往更易将对手捞起。攻击手法是瞬间将手臀尖端插进对手间隙，然后举起双臀将对手捞起推出场外，该设计要求控制者有纯熟的控制技 巧。

无双剑

无双剑由山田大介先生所设计，其攻击力强大一直成为大会佳话。它装备了两个巨型的四连杆曲柄长手臂。当手臂高速转向时，如同两把会前后伸缩和摆动的长剑，可将对手的机械人捞起，并拥有可以将机械人抛出格斗场外的强大战斗力。

由芝浦工业大学SRDC的芹芹野贵裕设计，是个机动力出众的机械人。前方装置了可高速旋转的撞击板且攻击范围广，加上机体咬地能力高，不易被推翻。

准决赛实况

两 组均上演势均力敌的戏码，首先在A组，磷Masquerade先向对手两旁使出连环快攻，顽强的NEMESISnxt也被突如其来的攻击打至翻起，但幸运 之神似乎眷顾着NEMESISnxt，受到对手两次的强攻后，最终都可保持平衡没有翻倒。小清水先生以纯熟的技巧脱困后，NEMESISnxt朝向对手前 方，使出突冲攻击并捞起对手将其推出场外，最终当然由NEMESISnxt胜出。B组则是攻防的比拼，无双剑不断向对手正面使出连环攻势，面对强而有力的 无双剑，自然不会随便和它正面交峰，宁可采取突进攻击，但最终也是抵受不住的NEMESISnxt攻势，被对手连取两局。

季军争夺战

磷 Masquerade在季军争夺战，再上演一场紧张的生死斗。两者均采用同一类的攻击方式，令比赛难分高下，因为大家都知道了对手机械人的进攻模式。两者 各自取了一局，需要进行第三局对战。对战途中磷 Masquerade因腿部的机构损坏，阻碍了机械人的前进。需要申请暂停进行紧急维修，在短短五分钟，三宅巧马先生(控制者)想出在机械人旋转板的边缘 加上锔子，及调整旋转板的高度，透过增加旋转板对地的磨擦力来帮助机械人前进。最终由磷Masquerade羸出，三宅巧马先生懂得随机应变是其中的致胜 关键。

终极王者对决

终 极之战，由上届盟主的NEMESISnxt对决攻击力惊人的无双剑。NEMESISnxt兼备低重心且高机动性的优势。采用六足式设计，但前后方的脚只由 四个马达所驱动，目的是提高机动性。为了提升上落手臂捞起机体的力量，手臂由两个强而有力的马达所带动。另一方的「无双剑」则是一台强攻型的机械人，曾多 次将其他对手的机械人打至翻起，力量势不可挡。由于两位选手实力不相上下，使战况更为激烈，观众都看得目不转睛。两位选手都各取一局，于第三场的对局中， 无双剑更因齿轮破碎而需要暂停抢修，最后无双剑在附伤的状态下饮恨败退。事后无双刀的设计者山田先生作赛后检讨，齿轮破碎的原因是机械人将强度都集中在手 臂部分，但脚部强化却不足所导致。NEMESISnxt最终以两胜一败的成绩再度禅联冠军宝座，小清水先生也成为历来首个以学生身份取得连续两届冠军的设 计者，喜悦自然难以形容，观众更为他送上热烈的掌声。

技术奖鼓励新研发

今次格斗大会的冠、亚及季军依次可获50万日元、20万日元、10万日元及奖品。同时，被淘汰的队伍可角逐其余奖项，包括机械人技术奖、企业欣赏奖、观众欣赏奖及大会设计奖。

技术奖

当 中的技术奖是颁发给挑战机械人新技术的队伍，鼓励参加者敢于尝试和研发，不要原地踏步。因此，技术奖不是每年都会颁发。上届便因没有选手符合条件而悬空。 今年却有四名得主，分别是获得季军的「磷Masquerade」、东京大学的「山羊07」、东京农工大学的「HEARTS」和立命馆大学的 「?AirRaid」。「?AirRaid」运用了四门独立悬挂技术，四只足可独立地向不同方位摆动，为格斗机械人技术中一大尝试。前方两技撑起的金属支 条的活动，采用了拉动式构件来控制起落。

设计奖

本次大会的设计奖则属于集合低重心、高输出和高机动性于一体，由鲛洲Racing设计的「Antique-AVENGER」，其最特别之处是起动时垂直竖立于起始区，然后机体由上往下伏向格斗场内。

观众和选手打成一片

与 人型机械人格斗赛相比，今次的格斗大会绝不逊色。正式选拔当日，赛事在川崎市产业振兴会馆进行，吸引了五百多名观众入场参观，大人小孩都看得十分投入，为 自己喜欢的队伍打气。充满力量和速度感的比拼、机械人朝向对手冲并展开攻势、双方擦身而过后又另一轮攻势或是来过突进将对手一下击倒，情景一浪接一浪，令 现场的观众看得十分肉紧，不时传出欢呼声和尖叫声。不单大人小孩看得津津有味，千奇百怪的设计概念也令人大开眼界，大会委员亦普遍认为今年机械人的水平比 去年有着明显的提升。曲终人散后，观众、评判以至参赛者均期待下届的来临，也期待更新的技术突破及更剌激的比赛。