今年机器人学术会议将举办首届Amazon捡货挑战赛

Amazon的自动化仓储系统已成功节省许多走路与搜寻商品的时间，然而，在非结构化的环境中提供自动化捡货仍然不容易。为了改善相关技术，该机构决定举行第一届的Amazon捡货挑战赛，以强化产学间机器人社群的连结并推动相关技术的分享。
 
由电机电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE）主办的机器人与自动化国际会议（International Conference on Robotics and Automation，ICRA）将在今年5月26日至30日举行，该会议每年都会举办各式的机器人挑战赛，有鉴于机器人开始被应用在仓储系统，今年的挑战赛将包含首届的「Amazon捡货挑战赛」（Amazon Picking Challenge），总奖金为2.6万美元。

ICRA表示，Amazon的自动化仓储系统已成功节省许多走路与搜寻商品的时间，然而，在非结构化的环境中提供自动化捡货仍然不容易。为了改善相关技术，该机构决定举行第一届的Amazon捡货挑战赛，以强化产学间机器人社群的连结并推动相关技术的分享。

参与比赛的团队必须建置自己的机器人硬件与软件，这些机器人会被要求找到特定的商品并置放在桌上，此一竞赛结合了对象辨识、位置辨识、控制规画、标准操作、动线规画、任务规画、任务执行与错误侦测及回复等。

比赛的评分标准则是根据机器人在特定时间内所捡的货品数量而定，总奖金为2.6万美元，ICRA并鼓励参赛者分享及宣传他们的作法以改善相关技术的应用。根据外电报导，已有约30个队伍报名参加此一竞赛。（编译/陈晓莉）