套件利用单板计算机，训练学生以BASIC语法撰写单芯片程序，利用红外线反射原理循线自走，并学习以PID理论控制竞速自走；竞速自走车含有跑道记忆功能，学习利用记忆功能使竞速自走车提早反应弯道，完成循线自走竞速等任务。本教材各单元均有完整的实验及范例程序，套件中附有长230cm宽150cm的竞速自走车练习跑道，适合大专及高中职以上学校学生上课、专题及比赛使用。
利基Innoracer™是以BC2(BASIC Commander® 2)为核心，控制两个内建模块，Racer M1与Racer P1，让使用者可以快速达到循迹控制，更可以记录轨道信息，于不同路段行驶不同速度，让用户可以不断挑战，不同赛到的极限速度，完成竞速的目的。
教材内含配备:
■竞速自走车一台
■备用马达一颗
■10.8V/800mAH镍氢电池一颗
■简易型充电器一颗
■USB连接线一条
■230*150cm练习跑道一张
■教材及CD片一份
■手提箱一个 (另购)
教材目录
第一章BASIC Commander系统介绍
第二章 竞速自走车InnoRacer原理
第三章 innoBASIC程序语言
第四章 InnoRacer LED、按键及蜂鸣器控制实习
第五章 InnoRacer 马达和数字及模拟红外线控制
第六章 InnoRacer基础红外线寻迹控制
第七章 InnoRacer PID理论与实作控制
第八章 InnoRacer 内建数字及模拟式红外线PID实作控制
第九章 InnoRacer 加速度传感器实习
第十章 InnoRacer EEPROM控制实习
第十一章 InnoRacer跑道数据记录控制实作
第十二章 InnoRacer内建跑道数据记录控制及数值分析
第十三章 InnoRacer加减速控制实作
第十四章 InnoRacer整合控制实作
实验一 InnoRacer整合控制实作(一)
实验二 InnoRacer整合控制实作(二)
实验三 InnoRacer整合控制实作(三)
产品特色:
1. 使用BC2为核心，可以随时于计算机上更改程序，再透过USB下载至BC2。
2. 四组cmdBUS™接脚，可以直接与具有cmdBUS™的应用模块连接，如超音波传感器，增加各种应用功能。
3. 7个轨道侦测固定红外线传感器。
4. 左右有两个可移动红外线传感器，可以侦测轨道外围的轨道变化信息，也可以随时更改位置，配合不同轨道变化应用。
5. 红外线校正按钮，可以随时随地校正轨道侦测红外线值域。
6. 重置按钮，可以随时快速重新启动程序。
7. 数字红外线感度，可以透过可变电阻调整。
8. 四组可程控按钮，经由程序设计，可以根据需求，设定不同按钮效果。
9. 四组可程控LED，由程序设计，可以判断状态产生提醒或警示。
10. 配置一组蜂鸣器，能由软件设定产生提示音的时机，也可以透过指令，自动于经过轨道记号时，产生记录提醒。
11. 内建马达控制模块(Racer M1)，透过指令可以控制两组马达转速，并且能做出1024段速差变化。
12. 提供PID设定值，可以直接更改参数，控制循迹效能。
13. 提供Scalar参数，加大Scalar可以让PID参数有更多的范围做微调。
14. 内建加速度感测芯片，可以侦测X与Y两轴向加速度值。
15. 内建轨道纪录模块(Racer P1)，可以记录轨道信息。
16. 能设定数字与模拟红外线轨道感测方式，也能以指令读取感测值。
17. 可以储存路段长度，X与Y轴向的平均加速度值，最大加速度值，曲率半径与方向等信息。
18. 可以储存256组不同路段信息。
19. 提供多组固定孔，可以配合需求更换马达与轮胎位置，达到缩小轴距或加大轮距等应用，在必须通过较小曲率半径弯道时，能发挥极大效果。
20. 在连接方式相同的条件下，能自由更换其他直流马达，获得不同马达特性。