KONDO KHR 2 介紹

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KONDO KHR 2 介绍

继KHR-1问世2年后, 所推出的改良进化版, 这也代表人形机器人的技术跨入另一个新领域。

以下是KHR-2HV的不一样之处 !!

1.     全系列采用 HV (High Voltage)伺服机

2.     全新支架设计

3.     采用新的微处理器控制

4.     使用标准USB port

5.     新的GUI software (图形窗口接口)

 

外型的比较 

左边为 KHR-2 HV 的模样、右边为 KHR-1 的模样                                                  穿着新衫后

 

KHR-2HV 表演图片 

 KHR-2HV 全身共 17 个自由度 (已停产)

<套装内容>●轻量化铝合金架框(部份) ●强化树脂成形伺服手臂架 ●主控板RCB-3J●伺服马达KRS-788 x 17●充电池HV C 型10.8V-300mAh (NIi-MH)及充电器●USB串联转接器●编程软件CD-ROM(收录说明书) ●组装说明书●其他部件
<系统要求>●OS/ Windows 2000或以上●Pentium III或以上●建议内存128MB或以上●USB端口
<尺寸>189(W) x 353(H)mm

<重量>约1,270g

 

本品为原包装散件，需要客户自己安装调试 

 

KHR-2HV 不一样之处

动作设定方便

可透过指教机能为机械人设定动作，使动作编程更轻松方便。

 

 

通信方式

使用现今为主流的 USB 通信 端口， 使你可 轻松地 连上计算机或其他轻巧计算机。

 

 

电池更换方便

电池组配置于胸前，比以往更省空间及替换更方便。

 

 

全新支架设计 

伺服手臂架使用强化树脂胶，具有高刚性高强度的特性，机械人组装更简易并使成本降低，关节运动范围扩大，可以动态修正与设定机器人的动作。 

 

        

采用 HV 伺服马达

全系列采用 HV (High Voltage) 伺服马达 KRS-788HV ，使动作更灵活更迅速，表现更惊异 ！ 伺服 内部分齿轮为金属制，更耐劳损。

 

控制板

从 过去两片控制板简化与体积缩小成一片 RCB-3J ， 达到省空间与高性能的优点。另外，控制板支持三个模拟电压输入 (Analog Input) ， 可以对外部输入的讯号作条件分歧的运动程序， 例如由 gyro sensor 讯号判断，是否作姿态平衡修正等。

 

 

 

可扩充至 24 自由度 之多 原装为 17 自由度 (17ch=17servo) ，但 控制板是可 扩充至 24 自由度。 储存动作可观  机体能 储存多达 80 个运动，每个运动最 可以有 30 个 Steps ，最多可以有 2400 个 Steps ，记忆容量大且管理简单。  可容纳五个表演剧本 共有五个剧本 (scenario) 的记忆空间，可以收录共 200 次的运动重现，更可任意设定一按钮来呼叫某个动作。 支持无线控制 ( 需另购 ) 可遥控机械人执行储存在机体上的动作及表演剧本，实现自由操纵的可能。 可动范围扩大 新设计使关节的可动范围扩大，更能表现出人性化的动作。

教示机能 ( 用手调动手势直接输入 )

 

 

以手动方式固定机器人姿态后，一个按钮便可以记下该位置，可连续记录与输入，并拨放成连续动作。

 

 

实现补充动作

运动点与点间可自动补充，以达到圆滑平顺的动作。

 

崭新的图形窗口编程 接口

1. 编程软件为新开发的 Heart To Heart3 

2. 以数值为中心构成的 GUI 画面，操作时 整个环境构成是以鼠标来操作的 GUI 画面，也就是采用 flow chart ( 流程分析图 ) 方式，轻松又容易学。

3. 条件式、程序逻辑或陀螺仪讯号判断，都用 flow chart 控制 

4. 可动态修正与设定机器人的动作。 

编程界面如下：