日本近藤科学(KONDO)于2004年推出该公司首个人型机械人KHR-1，两年后KHR-2HV及KHR-1HV相继登场。在短短几年间，日本的人型机械人已烧得如火如荼，在这股热下，近藤科学的人型机械人产品已红透半边天，09年该公司再次打破沉默，于七月下旬推出第3代的KHR-3HV，机械人的硬件到软件都换然一新。
全身共17个自由度
<套装内容>●轻量化铝合金架框(部份) ●强化树脂成形伺服手臂架●浴盆状脚掌S-02●主控板RCB-4HV●伺服马达KRS-2552HV x 17●充电池HV C 型10.8V-800mAh(NIi-MH)及充电器●USB申联转接器+HS●编程软件CD-ROM(收录说明书) ●安装说明书●其他部件
<系统要求>●OS/ Windows XP SP2或以上 ※必须安装Microsoft.NET Framework 2.0●Pentium4或以上●建议内存128MB 或以上●USB端口
<成品尺寸>194(W) x 401(H)mm x 129mm(D)
<重量>约1.5kg
新框架助扩充
其手臂、臀部及腰间加入了空壳框架，便于玩家日后增添对应伺服马达取代框架后，仍保留原有外观不影响以往的动作设定。于全面提升后其自由度由原本的17个增至22个。
保护壳刚性提高
背部及胸口保护壳，由以往的聚碳酸脂经真空形式压模制成，现改用ABS树脂胶铸模而成，无需玩家再修剪即可装嵌，且保护壳刚性相对较高。
采用背包设计
背部保护壳采用了背包式设计，可以直接打开或关闭方便进行检修。背包顶部设置了天线孔、电源开关和PC通信端口并一字排开，更有条理。
电池位置改动
配备大容量镍氢充电池(10.8V/800mAh)，电池摆放位置被改动到机体中心，使重心平衡得以改善。
头部更改
以往KHR系列的机械人，头部只是个伺服马达而没任何修饰。现改由伺服马达带动头部面具旋转，便于玩家为机械人装上LED。
骨架革新
身体的框架计设经过修订，以增加各关节的活动范围。当中脚部框架的设计最为明显，伺服马达配置以微妙的角度组合，使双腿更瘦长突出，同时使机械人的膝头可屈曲得更深。
脚掌新设计
脚掌为强化树脂胶制成，大浴盆状设计有助提高机体稳定性。底部有多个钻孔及凹坑，方便玩家改装同时有助增加稳定性。
新型伺服马达
采用新型号的伺服马达KRS- 2552HV，其扭力有14kg-cm；采用全金属制齿轮，使其更耐磨损；转动角度范围有270度，使关摆动幅度更大；由于伺服马达采用串行式连接，减少了配线数目及长度。
新主板RCB-4HV
其韧体(firmware)全面革新，采用串行式伺服马达通讯方式，大幅减少占用端口但同时可连接更多伺服马达。配置的模拟输入端口和数字I/O端口各10个，能连接更多周边。
软件Heart to Heart4
编程软件基本架构保留图象化特色，于编写机械人动作时，玩家继续可使用指教机能(以人手扭动关节)为机械人设定姿势。将多个姿势(Position)方块有序地连结，以流程图方式表达，即完成编写。支持加多指令(Jump, Call, Loop…)。软件现已翻释成英文。
