利基 Servo Commander 8模块是专为机器人入门使用者所设计,除了拥有最低价格之外,其结合了简易的BASIC Commander - BC1架构与一个Servo Runner 8,使用者能大幅缩小模块所需要面积,减少连接线材,并保留完整的Servo Runner 8功能: 可以一次控制八个伺服机,运用整合好的指令,让用户可以直接设定以固定速度或共同时间,决定伺服机的移动方式。设有多达60组内存可以储存伺服机目标 位置与移动方式(速度或时间),让各种动作轻易组合完成。
应用方向:
1. 各种伺服机的操作与应用,包括机械手臂,机器人关节。
2. 小型化的各式伺服机设计相关应用。
产品特色:
1. 保留BC1的功能与Servo Runner 8的八组操控硬件接口。
2. BC1与Servo Runner 8连接之cmdBUS内建,无须额外连接。
3. 伺服机与电子组件共享电源,可以用单一电源提供伺服机与电路动作。
4. 八组伺服机输出接口,可同时控制八组伺服机。
5. 可控制伺服机位置由0.5 ms至2.5 ms。
6. 软件微调指令,不用机械拆装,仅由软件设定,就可以达到微调各个伺服机转向角
度的目的,可设定-128~127 μS。
7. 程序可以设定伺服机转向速度,用户可根据需求设定多段的伺服机转向速度。
8. 使用者可以设定一个共同时间,让各个伺服机在同时间达到不同的转向角度。
9. 内建60组伺服机记忆空间,每组可以储存目前设定好的八个伺服机目标位置,与速
度或时间参数,在需要时直接呼叫,可以免去重复设定的动作,也可以快速组合出
多样化的效果。
10. 设有四组事件提醒,让使用者可以在判断动作完成后,自动进行下一项操作。各事
件可以设定任意1~8个伺服机作为判断依据。
11. 各种状态取得指令,用户可以随时确认伺服机是否动作完成,取得现在位置,目
标位置,微调参数,或是设定的时间与速度値。
12. 分辨率可达2μS。