Robotinno 1 人形机器人

产品介绍:

       利基Robotinno 1 16轴人形机器人为全身铝合金机械结构设计，并采用16颗机器人专用全金属齿轮12Kg-cm大扭力伺服机，使Robotinno 1可以完成任何高难度动作。Robotinno 1主控板采用利基应用科技所推出之Servo Commander 16模块，Servo Commander 16模块，用户能大幅缩小模块所需要面积，减少连接线材，最多可以一次控制十六个伺服机，运用整合好的指令，让用户可以直接设定以固定速度或共同时间，决定伺服机的移动方式。设有多达250组内存可以储存伺服机目标位置与移动方式(速度或时间)，让各种动作轻易组合完成。

应用方向:
1. 各式人形机器人竞赛参赛基本配备
2. 学校机器人教学所需设备
3. 老师及学生机器人专题研究
4. 机器人跳舞表演

产品特色：
1. 全身轻量铝合金结构设计
2. 采用机器人专用全金属齿轮12Kg-cm大扭力伺服机
3. 采用利基应用科技专为机器人控制所推出之Servo Commander 16控制板
4. 可任意扩充超过30种利基应用科技所推出之cmdBUS模块。
5. 十六组伺服机输出接口，可同时控制十六组伺服机。
6. 可控制伺服机位置由0.5 ms至2.5 ms。
7. 软件微调指令，不用机械拆装，仅由软件设定，就可以达到微调各个伺服机转向角度的目的，可设定-128～127 μS。
8. 程序可以设定伺服机转向速度，用户可根据需求设定多段的伺服机转向速度。
9. 使用者可以设定一个共同时间，让各个伺服机在同时间达到不同的转向角度。
10. 内建250组伺服机记忆空间，每组可以储存目前设定好的十六个伺服机目标位置，与速度或时间参数，在需要时直接呼叫，可以免去重复设定的动作，也可以快速组合出多样化的效果。
11. 设有四组事件提醒，让使用者可以在判断动作完成后，自动进行下一项操作。各事件可以设定任意1~16个伺服机作为判断依据。
12. 各种状态取得指令，用户可以随时确认伺服机是否动作完成，取得现在位置，目标位置，微调参数，或是设定的时间与速度値。
13. 分辨率可达2μS。

全身轻量化铝合金结构，彻底加强运动性能

Robotinno1 可透过USB与计算机沟通，使用由利基科技所整合开发的 innoBASIC™语言即可简单控制16组I/O输出入，另外透过利基应用科技所提供之CMDBUS串接技术，可完全使用超过30种由利基应用科技所提供之不同外围模块，以达成各种不同之机器人应用。

可程序化主控核心，采用InnoBasic语言易学易懂，透过(Visual Basic like)程序语言，不管是程序高手还是门外汉，通通都可以透过所有相关的程序范例及解说来完全了解HomeworkBoard上所有的程控技巧

Robotinno1采用Frame式机器人动作规划设计，彻底简化动作设计流程，用户可透过图控化窗口，再加上Frame式如动画般分页技术，即可在最短时间内完成流畅之机器人动作

利基16轴人形机器人实习教材内含利基单板计算机与伺服机控制模块二合一的ServoCommander16控制板、16轴人形机器人，Ps2遥控模块、重力感测模块、超音波测距模块、电子罗盘模块等4种CmdBus应用感测模块及RGB LED等等多种学习模块及组件，利用单板计算机，训练学生以BASIC语法撰写单芯片程序，学习控制人形机器人使用PS2遥控模块可遥控化或利用其它感测模块使其自动化。本套件附有一份上课教材，其中各单元均有完整的实验及范例程序，适合大专及高中职以上学校学生上课、专题及各种人形机器人比赛使用。

课程目录

第一章BASIC Commander 系统介绍
第二章 innoBASIC程序语言
第三章 16轴人形机器人原理
第四章 Servo Commander 16与动作编辑器操作说明
第五章 机器人动作设计实习
第六章 GPIO实习
---实验一、电容触摸式开关实习
---实验二、三原色指示灯实习
第七章 PS2遥控模块实习
第八章 三轴加速度感测模块实习
第九章 超音波距离量测模块实习
第十章 电子罗盘模块实习
第十一章 机器人专题实习(一)---机器人+PS2+G-Sensor

第十二章 机器人专题实习(二)---机器人+G-Sensor + Compass+ Sonar