机器人控制入门

内容特色： 机器人是一种多功能全自动或半自动的机械装置，可透过程控执行各项生产活动，或结合人工智能与感测技术的应用，提供人类生活、健康、安全、娱乐等多方面的服务。智能机器人产业是结合机械、自动化、电机、光学、电子、信息软件、通讯、创意内容等相关技术，为一个高度技术整合、高关联性且具有高附加价值的火红产业，可算是机电整合的最佳实现范例。微控制器（或微处理机）可谓是机器人的控制核心，普遍地被应用于各个生活领域。伴随着产品的功能愈来愈丰富，微控制器内建的外围装置也愈来愈多样，要透彻了解、应用一颗微控制器已不像以往那么容易上手。 本书采用的微控制器 ── BASIC Commander®，是由国内厂商──利基应用科技股份有限公司所设计，搭配该公司自行研发的innoBASICTM Workshop开发环境，采用类似BASIC语言的程序语法，只要有一点点的英文基础即可轻易的上手。利基科技将繁杂的微控制器功能与外围装置，包装成一个个易懂的innoBASICTM命令，让用户无须深入探究芯片的内部架构，即可对BASIC Commander®微控制器操控自如！因此，即便非电子相关专业背景的人士，也能很快的熟悉整个系统，进而发挥自己的创意，造就出令人惊艳的作品。本书将以利基应用科技的InnoBotTM与InnoRacerTM两组轮型机器人套件为例，介绍避障车、趋光车、循迹自走车、竞速车的操控原理与PID控制程序撰写技巧。