上周，一辆头顶雷达的车身底部涂成红色的宝马3系GT在地形复杂的北京五环路上完成无人驾驶汽车路测。不久前，这辆无人驾驶汽车还停在东莞松山湖机器人产业基地内，百度的无人驾驶研发团队几十号人在这里进行了好几个月的封闭测试。12月14日，百度正式宣布成立成立自动驾驶事业部，并计划三年商用五年量产。在随即的乌镇第二届世界互联网大会上，这台百度无人驾驶汽车将亮相展出。

 

百度表示这个车是直接进入了无人驾驶的最高层级，也就是全自动的无人驾驶技术。百度无人驾驶车项目起步于2013年，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。

 

 

（来源：网路）

 

百度无人驾驶汽车上安装有激光雷达、毫米波雷达、视频等感应器，在测算距离时，“百度大脑”可以迅速地测算，其精确度高于人脑判断。与人脑凭感觉、经验不同，百度无人驾驶汽车对油门控制可精确到厘米级。在刹车时的反应上，百度无人驾驶汽车堪称“神速”，人脑在刹车时需反应0.5-1.2秒，百度无人驾驶汽车只需要0.2秒。

 

据悉，该车顶安装的激光雷达就价值70余万元，车上搭载的“百度大脑”电脑则是最高端的配置。激光雷达旋转着向外发射激光，实时制作汽车周围环境的高分辨率数字地图，这是整个无人驾驶汽车最核心的部件之一。谷歌在早期无人驾驶原型车中使用的激光雷达是由一家名为Velodyne的公司生产的，价格达7万美元(约合人民币45万元)。Velodyne也生产了廉价版本，售价在8000-30000美元之间。

 

百度自动驾驶事业部将聚焦于自动驾驶汽车的技术研发、生态建设与产业落地，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。

 

德国大众尾气门事件、全球气候变暖碳排放、石油价格破新低、新能源汽车崛起，无不预示着传统汽车产业需要革新，自动驾驶技术则被寄予厚望。苹果、谷歌、特斯拉、奔驰相继切入。汽车电子市场也成为近年来成长最快的最稳定的市场，越多越多的电子元器件和技术在汽车上发挥作用，如特斯拉的ipad屏幕，人脸、指纹识别系统，激光雷达传感器，3D数据建模技术，电池管理系统，无线连接模块等。

 

下一代汽车，其实已经不是汽车了，而是基于经典车辆架构的智能机器人。这就是百度为什么要切入无人驾驶领域，百度大脑走在人工智能领域的前列，而智能机器人又是人工智能的天然媒介。笔者担心的是，无人驾驶最大的技术问题可能是如何解决“碰瓷”；一旦成熟，百度的祖传软件“全家桶”将入侵每辆汽车。